تاوروس هو صاروخ كروز جو-أرض بعيد المدى صُمم لضرب الأهداف المحصنة وذات القيمة العالية من مسافات بعيدة. يستطيع التحليق على ارتفاعات شديدة الانخفاض مع تتبع تضاريس الأرض، ويستخدم نظام ملاحة متعدد الوسائل يمكنه مواصلة المهمة حتى مع تعطل إشارات تحديد المواقع. يتجاوز مداه العملياتي 500 كيلومتر، ويبلغ وزنه نحو 1,400 كيلوغرام، بينما يزن رأسه الحربي ثنائي المراحل نحو 480 كيلوغراماً.

تاوروس صُمم لاختراق الدفاعات الجوية والوصول إلى منشآت شديدة التحصين مثل المخابئ ومراكز القيادة، ويحتوي رأسه الحربي على نظام يسمح باختراق الطبقات الخارجية ثم تفجير الشحنة الرئيسية في نقطة محددة داخل الهدف، مع القدرة على استشعار الطبقات والفراغات أثناء الاختراق. وتمنحه هذه الخصائص قدرة خاصة على مهاجمة المنشآت المحصنة مقارنة بالذخائر التقليدية، إلى جانب قدرته على إصابة أهداف بعيدة من دون اضطرار الطائرة الحاملة إلى دخول المجال الجوي الأكثر خطورة.

تاوروس ظل من الأسلحة التي طالبت أوكرانيا بالحصول عليها لزيادة قدرتها على ضرب أهداف بعيدة ومحصنة، لكن قضية تسليمه أثارت جدلاً سياسياً في ألمانيا بسبب مداه وإمكان استخدامه لضرب أهداف عميقة داخل الأراضي الروسية. وحتى 2026 لم تقدم الحكومة الألمانية معلومات علنية جديدة تحسم وضع تسليم الصاروخ إلى أوكرانيا، ضمن سياسة أوسع تقضي بعدم الكشف عن تفاصيل محددة لبعض شحنات الأسلحة، بينما تواصل برلين دعم تطوير وإنتاج أسلحة بعيدة المدى لأوكرانيا وتحديث مخزونها الخاص من صواريخ تاوروس.